Jerusalem Talmud Sukkah 3.12

משנה: מְקַבֶּלֶת אִשָּׁה מִיַּד בְּנָהּ וּמִיַּד בַּעְלָהּ וּמַחֲזֶרֶת לַמַּיִם בַּשַּׁבָּת. רִבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר בַּשַּׁבָּת מַחֲזִירִין וּבְיוֹם טוֹב מוֹסִיפִין וּבַמּוֹעֵד מַחֲלִיפִין. כָּל קָטָן שֶׁיֵּשׁ בּוֹ דַּעַת לְנַעְנֵעַ חַיָיב בַּלּוּלָב:

MISHNAH: A woman may receive from her son’s hand or her husband’s hand and return it to the water on the Sabbath. Rebbi Jehudah says, on the Sabbath one returns, on the holiday one adds, on the intermediate days one exchanges. A minor who knows how to move is obligated for the lulav.

הלכה: יוֹדֵעַ לְנַעְנֵעַ חַיָיב בְּלוּלָב. יוֹדֵעַ לְהִתְעַטֵּף חַיָיב בַּצִּיצִית. יוֹדֵעַ לְדַבֵּר אָבִיו מְלַמְּדוֹ לְשׁוֹן תּוֹרָה. יוֹדֵעַ לִשְׁמוֹר אֶת יָדָיו אוֹכְלִין עַל יָדָיו תְּרוּמָה. אֶת גּוּפוֹ אוֹכְלִין עַל גּוּפוֹ טָהֳרוֹת. אֲבָל אֵינוֹ עוֹבֵר לִפְנֵי הַתֵּיבָה וְאֵינוֹ נוֹשֵׂא אֶת כַּפָּיו וְאֵינוֹ עוֹמֵד עַל הַדּוּכָן עַד שֶׁיִּתְמָלֵא זְקָנוֹ. רִבִּי אוֹמֵר. וְכוּלְּהֵם מִבֶּן עֶשְׂרִים שָׁנָה וּמַעֲלָה. שֶׁנֶּאֱמַר וַיַּעֲמִידוּ אֶת הַלְוִיִּם מִבֶּן עֶשְׂרִים שָׁנָה וָמַעְלָה לְנַצֵּחַ עַל מְלֶאכֶת בֵּית יְי.

HALAKHAH: If he knows how to move he is obligated for lulav. If he knows how to dress, he is obligated for ṣiṣit. If he knows how to talk, his father teaches him the language of the Torah. If he knows how to keep his hands clean, one eats heave on his hands. If he knows how to keep his body clean, one eats food in purity on his body. But he does not go before the Ark, nor lift his hands, nor stands on the podium, before he grows a beard. Rebbi says, all of them at the age of twenty years, as it is said: They appointed the Levites, twenty years or older, to direct the work of the Eternal’s House.