Hebrew · Jerusalem Talmud, ed. Guggenheimer (Hebrew/Aramaic)
משנה: הַנּוֹטֵל אֵם עַל הַבָּנִים רִבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר לוֹקֶה וְאֵינוֹ מְשַׁלֵּחַ. וַחֲכָמִים אוֹמְרִים מְשַׁלֵּחַ וְאֵינוֹ לוֹקֶה. זֶה הַכְּלָל כָּל מִצְוָה בְלֹא תַעֲשֶׂה שֶׁיֶּשׁ בָּהּ קוּם וַעֲשֵׂה אֵין חַיָיבִין עָלֶיהָ:
English · Heinrich W. Guggenheimer
MISHNAH: He who takes the mother with the young, Rebbi Jehudah says he is flogged but does not have to send away. But the Sages say, he sends away and is not flogged. This is the principle: One is not liable for any prohibition coupled with a positive commandment.