Jerusalem Talmud Avodah Zarah 4.6

משנה: עֲבוֹדָה זָרָה שֶׁהִנִּיחוּהָ עוֹבְדֶיהָ בִּשְׁעַת שָׁלוֹם מוּתֶּרֶת. בִּשְׁעַת מִלְחָמָה אֲסוּרָה. בִּימוֹסְיָאוֹת שֶׁל מְלָכִים הֲרֵי אֵלּוּ מוּתָּרִין מִפְּנֵי שֶׁמַּעֲמִידִין אוֹתָן בְּשָׁעָה שֶׁהַמְּלָכִים עוֹבְרִין:

MISHNAH: An idol which was abandoned by its worshippers in times of peace is permitted, in times of war is forbidden. Pedestals of kings are permitted since they put them up when the kings pass by.

הלכה: עֲבוֹדָה זָרָה שֶׁהִנִּיחוּהָ עוֹבְדֶיהָ כול׳. תַּנֵּי. מִלְחֶמֶת יְהוֹשֻׁעַ אֲסוּרָה. בְּמִלְחֶמֶת יְהוֹשֻׁעַ מוּתֶּרֶת. מִלְחֶמֶת דָּוִד מוּתֶּרֶת. בְּמִלְחֶמֶת דָּוִד אֲסוּרָה. מִלְחֶמֶת יְהוֹשֻׁעַ אֲסוּרָה. דִּכְתִיב כִּי הַחֲרֵם תַּחֲרִימֵם. בְּמִלְחֶמֶת יְהוֹשֻׁעַ מוּתֶּרֶת. שֶׁהִיא לְשָׁעָה. מִלְחֶמֶת דָּוִד מוּתֶּרֶת. מַה שֶׁהָיָה אִיתַיי הַגִּיתִּי מְבַטֵּל. בְּמִלְחֶמֶת דָּוִד אֲסוּרָה. שֶׁהִיא לְעוֹלָם.

HALAKHAH: “An idol which was abandoned by its worshippers,” etc. It was stated: The war of Joshua is forbidden, similar to the war of Joshua is permitted. The war of David is permitted, like the war of David is forbidden. The war of Joshua is forbidden, as it is written, for certainly you should ban them. Similar to the war of Joshua is permitted, for it is a short time. The war of David is permitted, what Itai from Gat annulled. Like the war of David is forbidden, for it is permanent.