Sifrei on Deuteronomy
זכור ימות עולם - הזהרו מה שעשיתי בדורות הראשונים, מה שעשיתי באנשי דור המבול, מה שעשיתי באנשי דור הפלגה, מה שעשיתי באנשי סדום ועמורה:
(Devarim 32:7) "Remember the days of yore": Remember what I did with the first generations: what I did with the men of the generation of the flood; what I did with the men of the generation of hapalagah (the tower of Bavel); what I did with the men of the generation of Sodom and Amorah.
בינו שנות דור ודור - אין לך דור שאין בו מאנשי דור המבול ואין לך דור שאין בו מאנשי דור הפלגה וכאנשי סדום, אלא שנדון כל אחד ואחד לפי מעשיו:
"Reflect upon the years of generation upon generation": There is no generation where there are no men like those of the generations of the men of the flood; where there are no men like those of the generation of hapalagah and the men of Sodom — but each is judged according to his acts.
שאל אביך ויגדך - אלו נביאים, כענין שנא' (מלכים ב ב) ואלישע רואה והוא מצעק אבי אבי:
"Ask your father and he will tell you": These are the prophets, viz. (II Kings 2:12) "And Elisha saw (Eliyahu the prophet) and cried 'My father! My father!'"
זקניך ויאמרו לך - אלו זקנים, כענין שנא' (במדבר יא) אספר לי ע' איש מזקני ישראל.
"your elders and they will tell you": These are the elders, viz. (Bamidbar 11:16) "Gather unto Me seventy men from the elders of Israel."
ד"א זכור ימות עולם - אמר להם: כל זמן שהמקום מביא יסורים עליכם - הזכרו כמה טובות ונחמות עתיד ליתן לכם לעולם הבא:
Variantly: "Remember the days of the world": He said to them: Whenever the L-rd brings afflictions upon you, remember how many benefactions and consolations He is destined to accord you in the world to come.
בינו שנות דור ודור - זה דורו של משיח, שיש בו ג' דורות, שנאמר (תהלים עב) יראוך עם שמש ולפני ירח דור דורים:
"Reflect upon the years of generation upon generation": This is the generation of the Messiah, which contains three generations, viz. (Psalms 72:5) "They (Israel, in the days of the Messiah) will fear You before the sun and the moon, generation (1) generations (2)."
שאל אביך ויגדך - למחר עתידים ישראל להיות רואים ושומעים כשומעים מפי הקודש, שנאמר (ישעיה ל) ואזניך תשמענה דבר מאחריך לאמר. ואומר לא יכנף עוד מוריך:
"Ask your Father and He will tell you": In the future, Israel are destined to see and hear from the mouth of the Holy One Blessed be He, viz. (Isaiah 30:21) "And your ears will hear a word from behind you ([in context: from the mouth of the L-rd]), saying, etc." And (Isaiah, Ibid. 20) "And your Teacher will no longer be hidden behind His garment, and your eyes will see your Teacher."
זקניך ויאמרו לך - מה שהראיתי לזקנים בהר, כענין שנאמר (שמות כד) ואל משה אמר עלה אל ה' אתה ואהרן נדב ואביהוא ושבעים מזקני ישראל:
"your elders, and they shall say it to you": what I showed the elders in the mountain," (Sinai, at the giving of the Torah), viz. (Shemoth 24:1) "And to Moses He said: Go up to the L-rd, you and Aaron, Nadav and Avihu, and seventy from the elders of Israel… (Ibid. 10) And they saw the G-d of Israel" (and so, in time to come.)