Sifrei Devarim 176

ככל אשר שאלת מעם ה' א-להיך בחורב. בזו זכו שעמדו להם נביאים. דכתיב לא אוסף לשמוע את קול ה' א-להי, ויאמר ה' אלי היטיבו אשר דברו, כוונו לדעתי.

(Devarim 18:16) "As all that you asked from the L-rd your G-d in Chorev": By this they merited that prophets arise for them, viz. (Ibid.) "I shall not continue to hear the voice of the L-rd my G-d." (Ibid. 17) "And the L-rd said to me: They have done well in speaking as they did.": They have anticipated the "Divine Intelligence," viz.

נביא אקים. הא למדת שבשכר יראה, זכו שעמדו להם נביאים.

(Ibid. 18) "A prophet shall I raise up for them": We are hereby taught that as a reward for their fear (of listening to the voice of G-d) they merited that prophets arise for them.

ונתתי דברי בפיו. בפיו אני נותן, אבל איני מדבר עמו פנים בפנים. מכאן ואילך הוי יודע, היאך רוח הקדש נתנת בפי הנביאים.

(Ibid.) "and I shall place My words in his mouth": I shall do this, but I shall not speak to him face to face. ("And I shall place My words in his mouth":) From now on, realize that the holy spirit has been placed in the mouth of the prophets.

ודבר אליהם. שלא (להשיב את) [להושיב על ידי] מתורגמן.

(Ibid.) "and he shall speak to them (directly)": Do not set up an interpreter for him.

את כל אשר אצונו. על ראשון ראשון ועל אחרון אחרון.

"all that I command him": (He will not change the order of My words) — first things first, second things, afterwards.