Sifrei on Deuteronomy
(ויתד תהיה לך על אזנך) ויד תהיה לך מחוץ למחנה. אין "יד" אלא מקום, שנאמר והנה מציב לו יד, ואומר איש על ידו לדגליהם.
(Devarim 23:13) "And a yad shall there be for you outside the camp": "yad" signifies a place, as it is written (I Samuel 15:12) "and he has set himself up a yad," and (Bamidbar 2:17) "every man in his yad by their flags."
ויצאת שמה חוץ. (ולא בעמידה) [ולא במחנה].
"and you shall go out there outside": and not in the camp.
ויתד תהיה לך על אזנך. אין "אזנך" אלא מקום זיינך.
(Ibid. 14) "And a spade shall there be for you among your implements (azenecha)": "azenecha" is the place of your weapons ("zaynecha").
והיה בשבתך חוץ. בישיבה [ולא בעמידה].
"and it shall be when you sit outside": (One should ease himself) sitting, not standing.
וחפרתה בה. שומע אני יהיה חופר באחת ומכסה באחת, [ת"ל ושבת וכסית].
"and you shall dig with it": I might think he digs with one and covers with another; it is, therefore, written "and you shall turn back and you shall cover, etc.": (which implies that he covers with the same spade).
ר' ישמעאל אומר, מנין שלא יהא אדם הופך (מתניו כלפי דרום) [אחוריו כלפי המחנה]? ת"ל (וחפרת בה) ושבת וכסית את צאתך.
R. Yishmael says: Whence is it derived that one should not turn his back towards the encampment (in easing himself)? From "and you shall turn back and cover your excrement," (which indicates that he was facing the encampment beforehand).