Sifrei Devarim 210

וענו ואמרו. בלשון הקודש.

(Devarim 21:7) "And they shall answer and say": in the holy tongue.

ידינו לא שפכו. (סוטה מו ע"ב) וכי עלתה על לבנו, שזקני ב"ד שופכי דמים הם! אלא שלא בא לידינו ופטרנוהו בלא (לויה) [מזון], ולא ראינוהו והנחנוהו [בלא לויה].

"Our hands have not spilled": Now would it enter our minds that the elders of beth-din are spillers of blood! (The intent is:) He (the slain one) was not "in our hands" and dismissed without a meal; and we did not see him, (corresponding to "our eyes have not seen") and let him go without an escort.

והכהנים אומרים כפר לעמך ישראל (כשהוא אומר).

And the Cohanim say (Ibid. 8) "Forgive Your people, Israel, which You have redeemed, O L-rd."

אשר פדית ה'. מלמד שכפרה זו מכפרת על יוצאי מצרים.

"which You have redeemed ": This teaches that this atonement atones for those that left Egypt.

כפר לעמך. אלו החיים.

"Forgive Your people": These are the living;

אשר פדית. אלו המתים. מלמד שהמתים צריכים כפרה. נמצינו למדין ששופך דמים חוטא [עד יצ"מ (=יציאת מצרים)].

These are the dead, whereby we are taught that the dead, too, require atonement, and that this atonement atones until the exodus from Egypt, and that the spiller of blood sins (retroactively) until the exodus from Egypt.

אשר פדית. על מנת כן פדיתנו, שלא יהיו בנו שופכי דמים. ד"א, על מנת כן פדיתנו, שאם נחטא, אתה מכפר לנו.

"which You have redeemed": It is to this end that You redeemed us — that there be no spillers of blood among us. Variantly: It is to this end that You redeemed us — that if we sinned You would make atonement for us. "and the blood will be atoned unto them":

[ונכפר להם הדם.] ורוח הקודש אומר, "כל זמן שתעשו ככה, הדם מכפר להם".

The Holy Spirit says this: "If you do as prescribed herein, the blood will be atoned unto you."

ואתה תבער. בער עושי הרעות מישראל.

(Ibid. 9) "And you shall remove the innocent blood from your midst.": Remove the doers of evil from Israel.