Sifrei Devarim 292

כי ינצו אנשים. אין שלום יוצא מתוך מצות (שורוק בו'. ל' ניצה, מריבה). וכה"א ויהיה ריב בין רועי מקנה אברם ובין רועי מקנה לוט. מי גרם ללוט שיפרוש מאותו צדיק? הוי אומר מריבה. וכה"א (ועמדו שני האנשים אשר להם הריב) [וכי יהיה ריב בין אנשים]. מי גרם לזה ללקות? הוי אומר זו מריבה.

(Devarim 25:11) "If men strive together": Peace does not proceed from strife, as it is written (Bereshith 13:7) "And there was a quarrel between the herdsmen of Avram's cattle and the herdsmen of Lot's cattle." What is it that caused Lot to part from Avram? A quarrel. And thus is it written (Ibid. 1) "If there be a quarrel among men, etc." What caused this one to receive stripes (viz. Ibid. 2)? A quarrel.

אנשים. אין לי אלא אנשים. [נשים], איש עם אשה ואשה עם איש מנין? ת"ל "יחדו" מ"מ (=מכל מקום).

"If men strive together": This tells me only of (a quarrel between)men. Whence do I derive (the same for) (a quarrel between) a man and a woman or (between) one woman and another? From "together" — in any event.

איש ואחיו. פרט לעבדים שאין להם אחוה [דברי ר' יהודה].

"a man and his brother": to exclude slaves, who have no "brotherhood." These are the words of R. Yehudah.

וקרבה אשת האחד ושלחה. (אשת איש ולא אשת שליח ב"ד. להציל את אישה) ר"א אומר, לפי שמצינו (שיש מזיקין) [במזיקין] שבתורה, שעשה בהם שאין מתכוין כמתכוין. יכול אף כאן כן? ת"ל [וקרבה וגו'. יכול עד שיהא מתכוין לבייש? ת"ל "והחזיקה". ממשמע שנאמר ושלחה ידה, אין אני יודע שהחזיקה? ומה ת"ל "והחזיקה"? לומר לך שאם נתכוונה להזיק, אף שלא נתכוונה לבייש].

"and the wife of the one draw near to rescue her husband … and she send forth her hand and seize his privy parts": Rebbi says: Because we find among the mazzikin (those who cause injury) in the Torah that non-intent (to injure) is equated with intent (vis-à-vis liability for payment), I might think that here, too, it is so; it is, therefore, written "and the wife of one draw near, etc." (connoting intent). I might think that (she is not liable) unless her intent is to shame him; it is, therefore, written "and she seize." From "and she send forth her hand," do I not know that she seizes? What, then, is the intent of "and she seize"? To teach that if her intent were to injure and not to shame she is likewise liable.

במבושיו. אין לי אלא מבושיו. מנין לרבות כל דבר שיש בו סכנה? ת"ל "והחזיקה", מכל מקום.

"his privy parts": This tells me only of his privy parts. Whence do I derive (the same for her seizing) anything which places his life in danger? From "and she seize" — in any event.